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    防竄動焊接滾輪架及軸向竄動的檢測控制

    大型焊接件在焊接過程中,軸向竄動對焊接質量有非常大的影響,因此,預防焊接竄動已成為焊接滾輪架的重要性能。 因此,目前許多焊接滾輪架都采用了防止焊接軸向竄動的防竄滾輪架。 這裡介紹幾種常見的防竄焊接滾輪架。 僅供參考。

    一.防止防竄焊接滾輪架的機構

    1、頂升傳動裝置

    從動滾輪架的一側可以進行升降運動,在錯開焊接物軸線的同時,改變焊接物自重引起的地面軸向成分。 這種調節方式具有調節靈敏度高的優點,存在制造成本高、體積大的缺點。

    2、偏置式執行機構

    通過使從動滾輪架兩側的滾輪沿垂直中心線向同方向偏移,可以改變滾輪架與焊接物的軸向摩擦分力。 這種調節方式有靈敏度高的優點,但也有滾筒磨損過大的缺點。

    3、平移式執行機構

    從動滾輪架兩側的滾輪可以同時垂直于焊接件軸心線水平移動,達到調節焊接件軸心線、調節滾輪軸線角度的目的。 該調節方式具有穩定性好、制造成本低、結構簡單、不占用額外占地空間的優點。

    二.焊接件軸向遊隙的檢測與控制

    接物軸向晃動的檢測目的是檢測焊接物在焊接滾輪架上的軸向的晃動位移,是通過适當的方法和焊接滾輪架的晃動防止機構來減少或避免晃動,原理上,在焊接物的筒壁側面的檢測方式和焊接物的端面筒壁側面檢測方式能夠不受焊接物的端面誤差的影響,但是,該檢測方式除了去除筒壁的垂直旋轉成分之外,還存在滑動、筒體表面的粗糙、污漬的影響,因此不容易制作可靠的傳感器。

    焊接件端面檢查方式是目前一貫采用的檢查方式,這種檢查不可避免地受到焊接件端面及其軸心線垂直方向凹凸的影響,因此要求加工焊接件的被端面。 但是,對于大型焊接物,該加工要求的精度越高,其困難和費用也越大。 能否降低對端面加工的要求變得重要。 例如,在工藝中,焊接部件的軸向避讓量要求在2mm以下,但焊接部件的被測量端面的凹凸在2mm以上。 在這種條件下能否防止焊接件的軸向遊隙是衡量防竄動滾輪架是否實用的重要指标之一。

    防竄動滾輪架的自适應控制具有修改自身特性參數以适應被控制對象和幹擾的動态特性變化的能力。 在自适應系統中,采用了參數跟蹤算法。 也就是說,計算機會自動跟蹤發送來的信号,并預先設定阈值。 這些參數在控制過程中也不是固定的。 通俗地說,就是先讓計算機記住焊接件的端面形狀,然後再分辨真正的退刀量。 這樣,控制竄氣量以忽略端面誤差即可。 按照這一思路,經過一定時間的調節,可以使焊接件的軸向晃動為零。 自适應過程的時間長度取決于焊接件端面的誤差,但對于端面誤差為5mm的焊接件,約15min後可将竄氣量限制在2mm以内,經過約0.5h後可使焊接件的晃動保持為零。

    以上就是豐玮小編為大家介紹的焊接滾輪架防竄動機構以及軸向竄動檢測與控制方法,希望對大家有所幫助。無錫市豐玮機械設備有限公司是集研發、制造、銷售為一體的智能自動化焊割裝備的高新技術企業,研發生産的防竄動焊接滾輪架已廣泛用于各行業的大型焊件焊接使用,并且可根據用戶生産工藝量身定制,如有需要可以在網站留言,或者撥打客服電話進行詳細咨詢。

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